Huśtawka – belka tapicerowana („ konik”) – tapicerowana belka o wym: 160cm x 30cm x 25cm zawieszona poziomo na czterech linach.
Posiada wiele funkcji, głównie to rozwijanie aktywności siedząc na belce z terapeutą. Doświadczenie pokazuje, że jest to dobre ćwiczenie, gdy dziecko plecami opiera się o terapeutę a przed sobą ma lustro do obserwacji własnej aktywności.
Huśtawkę można ustawić lekko pochyloną. Możliwość wykonywania ćwiczeń w leżeniu, siadzie, klęku, stojąc – w płaszczyźnie strzałkowej i lekko w płaszczyźnie czołowej ( na boki).